在足球比赛中，越位是对进攻球员的一个限制。它是指在进攻方传球球员传球的瞬间，接球球员站在比倒数第二名防守球员和球距离球门更近的地方，并试图参与进攻。

从越位的定义可以看出3个关键信息：

1、越位的判定瞬间。越位的判定瞬间是以进攻球员传球的那个刹那为准。

2、越位球员的站位。一个是比倒数第二名防守球员距离球门更近，请注意，这里说的是防守球员，没有说不包含守门员，因此，理论上守门员也可以参与制造对手的越位。一个是比球更靠近球门，这意味着，如果传球球员比接球球员更靠近球门，那么不管防守球员有几个，都不属于越位。

这一条也可以解释，发角球的时候为什么没有越位。因为发角球时，球基本可以认定是在球门线上，不可能有球员的站位能比它更靠近球门的。

3、越位的动机。处在越位位置的球员，不一定都会被判罚越位，判罚越位的前提是他试图参与进攻。所以有时候也可以看到，有些球员因为处在越位位置，因为不想被判罚越位，会选择站在原地不动，举起双手示意自己并不参与进攻。有时候裁判确实也会放过他们。

除了定义之外，关于越位还有几个明确。

第一个明确就是上述提到的，发角球时没有越位限制。

第二个明确是发界外球的时候也没有越位限制。

第三个明确是，进攻球员还在自己半场时，哪怕前面没有任何防守球员，也不算越位。

第四个明确是，守门员开球门球的时候，也没有越位限制。

从越位的定义，再加上上述4条明确，基本已经将场上所有的情况都包含进去了，所以在越位的判罚上，规则是很明确的。但是，在实际比赛中，越位的判罚依然存在着不少的争议和误判。

主要原因是因为，场上越位的判罚，更多的是依赖边裁的“肉眼识别”。

在足球比赛快速跑动的过程中，传球也只是一瞬之间，边裁很难精准地判定，球员是否处在越位位置。尤其是当进攻球员和防守球员站位较近的时候，就更难区分了。

为此，在年卡塔尔世界杯上推出了半自动越位识别足球判罚技术，除了边裁的判罚之后，还有VR实时监测，以此来判定是否越位。这项技术自然能够很大提高越位判罚的准确性，但也出现了新的问题，那就是滞后性。

在卡塔尔世界杯的比赛，我们看到不少这样的画面，球员已经接球完成进攻，甚至已经进球了，此时现场才通过半自动越位识别技术，认定球员越位在前，进攻或者进球无效，一方面会影响进攻球员的情绪，另一方面也让比赛变得断断续续。

所以半自动越位识别技术，依然还在改进当中。

以上是关于越位的相关介绍。