故障报警（fxxxx）

E-处理器异常错误F内部功能故障F内部RTOS功能故障F看门狗F硬件故障F致命硬件故障F自动折偿：返回时最大移动范围F不能确定折尝偏置.F自动折偿：最大移动范围F自动折偿：电流过低F自动折偿：过电流F自动折偿：超时F自动折偿：无结果的重复F编码器1：编码器信号错误F编码器与电机连接的错误机械连接F驱动装置激活时的安全停止F编码器2故障：信号振幅错误F设备过载关机F电功率部分中出现过电流F电机缺相中断FPWM定时器同步故障F+/-15伏故障F+24伏故障F速度环故障F超出速度极限值F功率部分损坏F参数处理初始化时的故障F功率部分初始化时的故障F不允许的功率部分/固件组合F不允许的控制部件/固件组合F控制部件损坏F可选模块固件错误F安全系统选项2固件错误F检查断续电路时出现故障FCDD致命故障F基础初始化安全指令错误F安全系统配置参数无效F加载过程超时F电源扼流圈连接故障F外部制动电阻过电流.F超出安全增量.F超过安全相关的正位极限值F超过安全相关的负位极限值F超出速度峰值F超出加速度峰值.F超出最大安全速度F超出相关的安全终端位置F超出安全相关的运行停止定位窗口F移动方向错误F有效峰值的参数设置不合理F位置实际值不合理.F安全运行模式合理性错误F输出级闭锁故障F停止过程超时F安全相关的减速过程超时FPLC运行时间错误F超出最大制动时间F超出正位极限值F超出负位极限值F紧急停止功能被激活F两个行程限位开关都被触动F正行程限位开关被触动F负行程限位开关被触动FCDD从站故障（紧急挂起）F两次MST故障关闭F两次MDT故障关闭F关闭无效通讯阶段F相位上调时的故障F相位下调时的故障F无就绪信号相位转换F总线中断.F错误的输入/输出长度FPLC看门狗FPLC两次实时通道中断F：S-III：相位转换流程不正确F紧急停止FCDD通讯故障F选择安全终端位置时参考点丢失F缺少安全参考点F超出制动器测试时间间隔错误F位置实际值不合理F检查输入信号时出现故障F检查确认信号时出现故障F检查诊断输出时出现故障F检查关断电路时出现故障F动态设置时间间隔错误F动态脉冲持续时间错误F安全参数不合理F选择不合理F超出许可时间F删除安全指令错误F安全配置错误F解锁防护门时出现故障F通道2系统错误F通道1系统错误.F安全指令系统启动错误F安全指令系统停止错误FSI数据备份错误F安全总线通讯故障F运动轨迹中出现故障F凸轮轴无效FMMC被拔出F切换到没有进行初始化的运行方式FRL电机型号已改变FPL加载参数默认值F数字输入/输出端初始化时出错FPLC故障编号1FPLC故障编号2FPLC故障编号3FPLC故障编号4F设备超温关机F电机超温关闭F电机温度监控装置损坏F设备温度监控装置损坏F驱动装置尚未就绪F功率部分中出现欠压F控制偏离过度F编码器1故障：信号振幅错误F折偿精细调整时出错F外部电源X10故障.F位置实际值差异过大F位置命令值差异过大F超出最大加速度F设备超温关机2F编码器2：编码器信号故障F测量编码器：编码器信号故障F外部电源X15故障F电池欠压F定位预设值存储器溢出F定位预设值存储器中没有连续定位块F增量编码器仿真器：频率过高F增量编码器仿真器：硬件故障F外部电源X31/X32故障F目标位置超出行程F定位预设值造成的内部溢出F定位时命令值方向错误F主轴发生器内部溢出F主轴发生器命令值方向错误F主通讯上的同步错误F松开电机保持制动器时出现故障F绝对编码器窗口外的位置实际值1F绝对编码器窗口外的位置实际值2F绝对编码器窗口外的位置实际值3F电流测量调整错误F供电装置模块故障F模块组通讯错误F命令值存储器访问错误FMMC没有响应FI2C存储器没有响应FEnDat存储器没有响应F折尝偏置无效FHiperface存储器没有响应.F功率部分中非循环数据通讯错误..F舒适型操作面板故障FCDD从站故障F电机编码器参考点丢失F可选编码器的参考点丢失F测量编码器参考点丢失F电机编码器模限制错误F可选编码器模限制错误F测量编码器模限制错误F模拟输入端1或者2，导线断裂FPLL未同步F主接触器中出现欠压F主接触器中出现过压F供电模块软启动错误F功率部分中出现过压F相位中断F主接触器断电F制动电阻过载F制动电阻控制装置故障F制动电阻接通峰值过小F电机导线中的对地短路F保护器控制装置故障F主接触器保护器布线错误F母线对称性监控错误F供电装置关闭故障.F主接触器的的功率部分中出现过电流F设备识别码无效F中断信号定时错误

F不支持的硬件类型